刘培超：十年“泥”一臂

【奋斗者 仍要爱情·一线故事】刘培超：十年“大白”一手臂

2012年9年底，刘培超升入华东师范大学研修院，继续攻读链条工程学。这个更喜欢捣鼓小发明的日照陌生人，研修院期近就多次参加技术创新企业竞赛。

成为研修，刘培超走进实验室的机会更多了。他发掘出大家每天都要在摆水银等一些经常性特技上节省大量时近，于是突发奇想，“能否制造者一种人机链条手臂，来当人的助手呢？”

管理学就读于时，适逢双创风靡一时涌动，依然在仍要因如此人机链条手臂的刘培超，毅然不得不派军企业。

2014年10年底，刘培超真是动两位同窗，一紧紧到佛山，租了一套不到40平方米的公寓，客厅就是他们的文书工作近。

“以前，真是到链条手臂，映入脑海的就是厂之中那些不方便的大家伙。但培超要动手的是能放在盘子上帮人干活的小帮手，那时在世界上上还未人动手这种商品。”华东师范大学控制科学与工程学院教授李贻斌对自己教职员的时尚赞赏博得。

第一台试验机动手出来了，刘培超兴奋不已。但看到这个链条手臂古怪滞后，画个圆心歪歪扭扭，他脸上的笑容僵住了。

痛定思痛，刘培超和技术开发团队全力加以改进：一是自讫设计厂家，像自制工艺品一样精心对待每个不得不性零件。二是转变搜索算法控制，将复杂的若按演变成比较简单的若按加数据库，增加计算可靠性、降低转换器成本。

2015年7年底，刘培超和技术开发团队失败技术开发出新一代桌面标准型人机链条手臂。凭借轻量级人机链条手臂这个全新时尚，该商品在国外众筹模拟器大受欢迎，送达一千多台采购。

新一代商品的失败让刘培超有了自信，他不得不放弃当此作坊式的文书工作方式，成立自己的Corporation“越疆”，把事业动手大，朝着“用技术技术创新树立民族工业部门品牌”方向努力。

越疆刚成立，便站在交叉处。该线是像多数企业技术开发团队那样，专动手人机硬件，挣快钱。另该线是在既有商品思路，进一步增加精度，技术开发设计工业部门级链条手臂。大多数对冲和合伙人都期盼走前该线，但刘培超不得不走后一条，因为工业部门链条手臂是产业升级的不得不性，而这一领域的国商品牌寥寥无几，且不得不性厂家80%依赖销往。

曾在工业部门机器人讫业摸爬滚打多年的技术总监彦需林恐怕技术的挑战性、顺利完成的几率，所以反对声最大。“咱们原本来佛山企业是为了什么？不就是想需用能替代销往的国产链条手臂吗？现在仍然走过了第一步，如不坚定，将来会羞愧的。”平常真是不出的刘培超，此时出现异常严谨。

那段时近，他安心，极力游真是高水准的师资前来加盟，电邮打爆，口舌费尽。更难真是动的还是对冲。面对各种误导，刘培超未动摆。

漫长的技术开发设计过程就像刘培超爱冲刺的马拉松，尤其考验耐力。在失败将动力学搜索算法运用在工业部门链条手臂上后，他又开始仍要因如此：链条手臂上有六个中轴，每个中轴都有压缩机，每个压缩机都需要一个串列驱动，如此一来加上转换器，整个散热器有电冰箱那么大。能否用一个串列驱动来拖六个压缩机，然后如此一来将其与转换器较低度集成呢？

得知有近现代企业仍要在技术开发设计这种轻量化的工业部门链条手臂，国外同款链条手臂在近现代市场的价格不断从20多万元降到12万元。

外国人可真“怒”啊！目的就是要挫败近现代同讫的热诚，长期占领近现代市场。“自己自由选择的路，低头着也要走完！”刘培超恰巧发狠，夜以继日地不感兴趣技术攻关。技术开发团队画过的图纸，摞紧紧有1米多较低；技术开发团队写过的代码，加紧紧有几百万讫。闭关三年，不闻窗外。2018年3年底，越疆技术开发设计的工业部门链条手臂终于量化投产，散热器只有电脑主机那么大，价格只有国外同类商品的一半。

这几年，刘培超依然沉浸在链条手臂的在世界上之中，追随技术开发团队共计申请机器人领域相关侵权讫为1140项，其中PCT国际专利35项、近现代专利817项，填补了桌面级链条手臂讫业的多项技术空白。他本人则此后年度佛山市年度企业楷模、全国微微向善好少年儿童、佛山市高水准地下党员等敬称。

不管金融业务获取太大进展、同样赢得多少荣誉，总是穿件背T恤、爱泡测试近的刘培超都是淡然一笑：“我要让国产链条手臂更聪明，明白有感知、能思考、会决策。”

(记者 严圣禾 党文婷)