2022 年，机器人终于会刨香蕉皮了

来源不明：爱范儿

捻开一个水果无需前面？拿起水果，用一只弓捏着水小叶，捻开。或许有的人就会纠结一下要从臀部开始还是从尾部开始，但不锈蚀水果的同时捻皮是一件轻松不只用的事。

▲视频来自：Gettys Images

对于人来说，捻水小叶当然并不是什么难事（对一些猩猩和老虎来说无论如何也是如此）。但对于飞轮人来说，就不一定了。

▲视频来自：Daily Mail

东京大学的一个研究工作一个团队（研究工作部门有数 Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi ）开发了一个飞轮人，可以在不破坏水果种皮的完全尝试捻掉水小叶。不过它现今的能力也只有将近 57%。

▲视频来自：YouTube

在我们显然无论如何不费吹灰之力的捻水果，回事是个精准的每一次。每次捻皮时，弓从前的水果在形状、个数、项目管理和整体情形上上就会有差异性，只是大脑在每次捻皮时上就会做出快速重排并做出决定。

对于飞轮人来说，这个重排并决定的每一次就无需短时短的修习。

东京大学研究工作一个团队开发的这个双臂飞轮人，有两个 UR5（通用飞轮人）飞轮弓和两个运动学参数与 UR5 相同的支配器，旧县镇上再次安装了一个 ZED 迷你立体单反相机，单反相机固定在一个可以观察水果的后方。

生物技工支配飞轮人时，通过音响设备LCD（HMD）看到立体单反相机从前的图像。LCD上再次安装了眼动仪，运用于高分辨率测量技工的注视后方。

▲视频来自：arXiv

为了训练飞轮人捻水果，研究工作部门运用于了大量生物演示的水果捻皮每一次，用这些数据库通过「高度模仿修习」开展训练。在这个飞轮人短约达 13 个小时的训练从前，捻水果的每一次被分解为 9 个步骤：

逃跑水果；

举起被逃跑的水果；

聪右侧弓逃跑水果尖；

捻去水果尖；

右侧弓邻近右边的小叶；

双弓握住小叶并捻开；

旋转水果再次聚焦，让双弓能碰到左边小叶；

双弓邻近左侧小叶；双弓握住左边小叶并捻开。

在短时短的高度修习后，在尝试的检验中，飞轮人可以在将近 3 分钟的时短从前捻完一根水果。当然也有收场的时候，水果才就会从飞轮弓中滑下来，在捻皮时才就会挤压种皮 …… 因此现今尝试捻皮的几率只有 57% 。

这些数据库概述，飞轮人距离握有这项技能还有很多可优化的自由空间。因此，研究工作一个团队过去的最大限度是优化飞轮人的技能，减低它的速度和实用性，也希望它可以在除水果捻皮之外的其他精准任务中发挥作用，从而帮助解决某些行业生产力急需的关键问题。

▲ Chipotle 餐馆 的 Chippy，视频来自：cnBeta

比如，它可以在生产力急需的各行各业当个「机器员工」。回事，之前有餐馆在食堂从前运用于飞轮人开展专门设计，像 Chipotle 餐馆 的 Chippy 和 White Castle 的食堂飞轮人 Flippy 。如果这个能捻水小叶的飞轮人能开展更是精准的配置，无论如何就会带来更是多的可能。